鋭角三角形 ABC において,辺 BC,CA,AB 上(端点除く)に点 P,Q,R をとると,四角形 AQPR は円 ω に内接し,点 P で辺 BC に接しました.点 A における円 ω の接線と,直線 BC の交点を S とします.また,AS とQR の交点を T ,AP と QR の交点を U ,AC の中点を M ,円 ω の中心を O とすると,以下が成り立ちました.
∠CAT=90 °
CO=20
SU は ∠ASP の角の二等分線
MO=2
このとき,AB の長さは,互いに素な正整数 a,b と,平方因子をもたない正整数 c を用いて,a√cb と表されるので,a+b+c の値を解答してください.