実数全体に対して定義され実数値をとる関数 $f$ であって,任意の実数 $x , y$ に対して
$$f \left( y f \left(x \right) - f \left(y \right) \right) = f \left( x f \left(y \right) +1 \right) -x$$
を満たすものをすべて求めよ.